import pyrealsense2 as rs

try:
    # 尝试使用一个基本的类来验证模块是否可用
    pipe = rs.pipeline()
    print("pyrealsense2 模块已成功导入并可用。")

    # 获取并打印底层 librealsense 库的版本
    version = rs.get_api_version()
    print(f"底层 librealsense 库版本为: {rs.version_to_string(version)}")

    # 如果需要，你也可以尝试启动管道来验证硬件连接
    # cfg = rs.config()
    # cfg.enable_stream(rs.stream.depth)
    # pipe.start(cfg)
    # print("相机管道已成功启动。")
    # pipe.stop()

except Exception as e:
    print(f"pyrealsense2 模块安装可能存在问题，错误: {e}")